Kitais metais trijuose Didžiosios Britanijos miestuose bus bandomi automobiliai be vairuotojo, tačiau kaip veikia savaeigiai automobiliai?
„Google“ išbandė savo automobilio prototipą JAV keliuose – JK dar neišbandė – ir atskleidė kai kurias detales apie tai, kaip veikia jos savarankiškai važiuojantys automobiliai.
Čia paaiškiname kai kurias technologijas.
Čia jau yra automobiliai be vairuotojo... tarsi
Didžioji dalis autonominių technologijų, naudojamų „Google“ savarankiškai važiuojančiuose automobiliuose, jau yra kelyje.
Žr. susijusį Meno sala gali būti pirmoji valstybė pasaulyje, kuri visiškai leis savarankiškai vairuoti automobilius Concept 26: Stebėkite, kaip „Volvo“ vizija apie mūsų savarankišką būsimą „Tesla“ pradeda išbandyti savarankiško vairavimo funkcijas „Model S“Galbūt matėte reklamas, reklamuojančias „Volkswagen Polo“ automatinį stabdymą arba „Ford Focus“ automatinį lygiagretų statymą, kurie abu remiasi vis dažniau naudojamu artumo jutikliu, padedančiu statyti automobilį.
Sujunkite šiuos jutiklius su automatizuoto vairavimo technologija, naudojama parkavimui, įmeskite, atrodo, seną technologiją, kuri yra pastovaus greičio palaikymo sistema, ir turėsite laisvą savarankiško automobilio pagrindą.
Kiek jutiklių turi automobilis ir ką jie daro?
„Google“ automobilis be vairuotojo turi aštuonis jutiklius.
Labiausiai pastebimas yra ant stogo esantis besisukantis LiDAR – kamera, kuri naudoja 32 arba 64 lazerių masyvą, kad išmatuotų atstumą iki objektų ir sudarytų 3D žemėlapį 200 m atstumu, leidžiantį automobiliui „matyti“ pavojus.
Automobilis taip pat turi dar vieną „akių“ rinkinį – standartinę kamerą, nukreiptą pro priekinį stiklą. Taip pat ieškoma netoliese esančių pavojų, pvz., pėsčiųjų, dviratininkų ir kitų vairuotojų, ir skaitomi kelio ženklai bei aptinkami šviesoforai.
TAIP PAT SKAITYKITE: Kas yra LIDAR?
Kalbant apie kitus vairuotojus, bamperyje montuojamas radaras, kuris jau naudojamas išmaniojoje pastovaus greičio palaikymo sistemoje, seka transporto priemones prieš ir už automobilio.
Išoriškai automobilis turi gale sumontuotą anteną, kuri gauna geografinės vietos informaciją iš GPS palydovų, ir ultragarsinį jutiklį ant vieno iš galinių ratų, kuris stebi automobilio judesius.
Automobilio viduje yra aukščiamačiai, giroskopai ir tachometras (apsukimų skaitiklis), kad būtų galima tiksliau išmatuoti automobilio padėtį. Jie kartu suteikia automobiliui labai tikslius duomenis, reikalingus saugiam darbui.
Kaip veikia „Google“ automobilis be vairuotojo
Nė vienas jutiklis nėra atsakingas už tai, kad „Google“ savarankiškai važiuojantis automobilis veiktų. Pavyzdžiui, GPS duomenys nėra pakankamai tikslūs, kad automobilis liktų kelyje, jau nekalbant apie teisingą eismo juostą. Vietoj to, automobilis be vairuotojo naudoja duomenis iš visų aštuonių jutiklių, kuriuos interpretuoja „Google“ programinė įranga, kad apsaugotų jus ir nuvežtų jus iš A į B.
Duomenys, kuriuos gauna „Google“ programinė įranga, naudojami siekiant tiksliai identifikuoti kitus eismo dalyvius ir jų elgesio modelius bei dažniausiai naudojamus greitkelių signalus.
Pavyzdžiui, „Google“ automobilis gali sėkmingai atpažinti dviratį ir suprasti, kad jei dviratininkas ištiesia ranką, jis ketina atlikti manevrą. Tada automobilis žino, kad reikia sulėtinti greitį ir suteikti dviračiui pakankamai vietos saugiai važiuoti.
Kaip išbandomi „Google“ savarankiškai važiuojantys automobiliai
„Google“ savaeigės transporto priemonės – kurių ji turi mažiausiai dešimt – šiuo metu bandomos privačiose trasose, o nuo 2010 m. – ir viešuosiuose keliuose.
Automobilyje visada yra du žmonės: vairuotojo sėdynėje sėdi kvalifikuotas vairuotojas, turintis nepriekaištingą įrašą, kad perimtų automobilio valdymą, sukdamas vairą arba paspausdamas stabdį, o „Google“ inžinierius sėdi keleivio sėdynėje ir stebi elgesį. programinės įrangos.
Keturios JAV valstijos priėmė įstatymus, leidžiančius keliuose važiuoti be vairuotojo automobiliais, o „Google“ išnaudojo visas galimybes, išbandydama savo automobilį greitkeliuose ir priemiesčių gatvėse.
Kalifornijos gyventojas Steve'as Mahanas, kuris yra aklas, dalyvavo demonstraciniame bandomajame važiavime, kurio metu automobilio vairuotojas jį iš savo namų visame mieste, įskaitant apsilankymą restorane, kuriame galima vairuoti.
Tačiau tai nėra toks atvejis, kai reikia pasakyti automobiliui, kur norite važiuoti, atsisėsti ir atsipalaiduoti.
„Bet koks bandymas prasideda vairuotojo išsiuntimu įprastai varomame automobilyje, kad jis susirašytų maršrutą ir kelio sąlygas“, – tinklaraščio įraše aiškino „Google“ programinės įrangos inžinierius Sebastianas Thrunas. „Nustatydama tokias funkcijas kaip eismo juostų žymekliai ir kelio ženklai, automobilio programinė įranga iš anksto susipažįsta su aplinka ir jos ypatybėmis.
Ar automobiliai be vairuotojo yra saugūs?
Tai vienas iš klausimų, kurie ir toliau kyla diskusijose apie automobilį be vairuotojo: ar saugu perduoti transporto priemonės valdymą robotui?
Savarankiškų automobilių technologijų šalininkai skuba atkreipti dėmesį į statistiką, kuri parodo, kokie nesaugūs keliai yra neautonominių automobilių rankose – 2013 metais vien Jungtinėje Karalystėje per automobilių avarijas žuvo 1730 žmonių, o dar daugiau. Nacionalinio statistikos biuro duomenimis, buvo sužeista 185 540 žmonių.
Pasauliniai skaičiai yra tokie pat baisūs – praėjusiais metais žuvo keliuose 1,2 mln. „Google“ teigia, kad daugiau nei 90% šių mirčių įvyko dėl žmogaus klaidų.
Balandžio mėnesį „Google“ paskelbė, kad jos automobiliai be vairuotojo įveikė daugiau nei 700 000 mylių (1,12 mln. kilometrų) be užfiksuotos avarijos, kurią sukėlė viena jos transporto priemonė – viena buvo partrenkta iš nugaros, tačiau kaltas buvo kitas vairuotojas.
Nors tai yra neįtikėtinai mažas skaičius, palyginti su JK vairuotojų įveikiamu mylių kiekiu per metus – 2010 m. automobilių draudimo bendrovė „Admiral“ pasiūlė, kad šis skaičius galėtų būti beveik 267 milijardai mylių – faktas, kad autonominiai „Google“ automobiliai vis dar nesukelia avarijų, teikia vilčių.